Pri neposrednih postopkih izdelave naprava prebere podatke o trirazsežnem CAD modelu in nato ponavljajoče gradi zaporedne sloje izdelka. Ti sloji izdelka so enaki navideznim prerezom CAD modela. Največja prednost teh postopkov je možnost izdelave poljubnih oblik in geometričnih elementov.
Nekateri neposredni postopki uporabljajo sistem gradnje iz dveh materialov. Prvi material se uporabi za izdelavo samega modela, drug material pa služi za podporo morebitnih previsnih struktur na izdelku. Podporni material se po konèani izdelavi odstrani (z vodo, topili, toplotno…)
Danes je na tržišču veliko število razliènih RM tehnologij, ki temeljijo na izdelavi z dodajanjem materiala. Razlika med njimi je v naèinu kako oblikujejo sloje in gradijo izdelek. Nekateri talijo ali nataljujejo modelni material, nekateri pa v osnovi tekoč material strjujejo na razliène naèine.